TSMC
この同期コントローラは、FPGA SOCプラットフォームに基づいており、屋外ロボットアプリケーションの時刻同期イムトリガおよびタイム スタンプ機能を実現します。GNSSとXsens社製9軸のIMUに統合し、ロボットにタイムスタンプ機能付きのピッチ、ロール、ヨーを提供します。また、GMSL2/FPDLINKも対応しています。
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AMRE-TSMC (Preliminary Release)
Processor GPS module IMU module High speed FPGA/VHDL Support Syncbotic’s single-band and multi-band Xsens Mti-670 9-axis IMU SFB-200 (Preliminary Release)
Processor GPS module IMU module High speed FPGA/VHDL Support Syncbotic’s single-band and multi-band Xsens Mti-670 9-axis IMU